이 자리가 왜 생겼을까요
대용량 센서 데이터와 지도 데이터를 처리하는 Cloud-native HD Map 제작 시스템을 개발하고 있다고 카카오모빌리티는 반기보고서에 적었습니다. 같은 보고서는 로봇배송, 실내 길안내, 자율주차, ADAS 같은 분야로 HD Map 활용을 넓히는 기술도 개발하고 있다고 밝혔습니다. 이 공고의 업무에는 Large-scale 환경에서의 정밀 Mapping과 대규모 맵에서의 효율적인 정합 및 유지 관리가 들어 있습니다. 넓은 지역의 지도를 만들거나 갱신하는 연구를 해 봤다면 지도의 규모와 정합 방식을 구체적으로 적을 수 있습니다.
카카오모빌리티가 지금 어떤 사업에 집중하고 있는지는 카카오모빌리티 채용 분석에서 이어서 볼 수 있습니다.
1하게 될 업무
SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발: LiDAR / Visual / Multi-sensor SLAM을 연구·개발합니다.
이렇게 볼 수 있어요
LiDAR, 카메라, 여러 센서를 묶는 방식까지 범위에 들어 있습니다. 다뤄 본 SLAM 방식을 센서별로 나누고 각각 어떤 환경에서 검증했는지 함께 적으면 됩니다.
SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발: Large-scale 환경에서의 정밀 Mapping을 연구·개발합니다.
이렇게 볼 수 있어요
넓은 지역을 정밀한 지도로 만드는 과제입니다. 매핑한 지역의 크기와 지도의 정밀도를 숫자로 밝히면 경험의 규모가 전달됩니다.
최적화 기반 공간 인식 알고리즘 연구·개발: Pose graph optimization, bundle adjustment를 다룹니다.
이렇게 볼 수 있어요
자격 요건의 Lie algebra, nonlinear optimization 이해와 이어지는 업무입니다. 최적화 백엔드를 직접 구현했거나 라이브러리를 고쳐 쓴 경험이 있다면 어디까지 손댔는지 구체적으로 쓰는 편이 좋습니다.
최적화 기반 공간 인식 알고리즘 연구·개발: 대규모 맵에서의 효율적인 정합 및 유지 관리를 맡습니다.
이렇게 볼 수 있어요
만든 지도를 맞추고 갱신하는 일까지 업무에 들어 있습니다. 맵이 커질 때 계산량이나 메모리를 줄인 방법, 바뀐 구간만 갱신한 방법이 있다면 사례로 쓸 수 있습니다.
2자격 요건
SLAM, Robotics, Computer Vision 분야에서 5년 이상의 실무 또는 연구 경험이 필요합니다. 이에 준하는 연구 역량을 갖춘 박사 졸업 예정자도 지원할 수 있습니다.
이렇게 볼 수 있어요
실무와 연구가 '또는'으로 이어져 있어 두 경력이 모두 이 조건에 들어갑니다. 연구실에서 한 SLAM이나 Computer Vision 연구도 적을 수 있고, 과제와 기간을 자세히 쓰는 편이 좋습니다.
C/C++, python 등의 숙련된 프로그래밍 기술이 필요합니다.
이렇게 볼 수 있어요
같은 회사 자율주행 SLAM 엔지니어 공고는 C, C++, Python을 우대 사항에 두었고 이 공고는 자격 요건에 두었습니다. 직접 구현한 모듈과 사용한 언어를 함께 밝히면 숙련도를 가늠할 근거가 됩니다.
Lie algebra, nonlinear optimization, sensor calibration 등에 대한 이해가 높아야 합니다.
이렇게 볼 수 있어요
이 항목의 수학과 센서 보정은 업무의 Pose graph optimization과 bundle adjustment에 쓰입니다. 논문이나 프로젝트에서 이 내용을 직접 다룬 경험이 있다면 주제 이름을 공고 표기 그대로 쓰는 편이 정확합니다.
새로운 기술을 모빌리티 서비스에 적용하고 싶은 의지가 필요합니다.
이렇게 볼 수 있어요
연구직이지만 결과를 서비스에 적용하는 방향을 요구합니다. 연구 결과를 제품이나 실제 차량·로봇에 옮겨 본 경험이 있다면 그 과정을 짧게 덧붙이면 됩니다.
3우대 사항
관련 분야 석박사 학위가 있거나 관련 경험이 있는 분을 우대합니다.
이렇게 볼 수 있어요
학위와 경험이 '또는'으로 이어져 있습니다. 학위가 있다면 학위 논문 주제를 업무 항목과 연결해 소개할 수 있습니다.
관련 분야 저서·학술활동(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, IROS 등) 이력이 있는 분을 우대합니다.
이렇게 볼 수 있어요
학회 이름이 구체적으로 적혀 있습니다. 게재 논문이 있다면 학회명과 연도, 본인 역할을 함께 밝히면 기여한 범위가 분명해집니다.
Camera / LiDAR / IMU / GNSS 등 멀티 센서 활용 경험을 우대합니다.
이렇게 볼 수 있어요
업무 첫 항목의 Multi-sensor SLAM을 실제로 다뤄 본 경험을 따로 우대합니다. 어떤 센서 조합을 어떻게 융합했는지, 시간 동기와 보정은 어떻게 했는지까지 밝히면 경험의 깊이가 보입니다.
실제 센서 데이터의 노이즈와 한계를 고려한 시스템 설계 경험을 우대합니다.
이렇게 볼 수 있어요
공개 데이터셋에 더해 실제로 수집한 데이터를 다룬 경험입니다. 노이즈 때문에 알고리즘이나 시스템 구성을 바꾼 사례가 있다면 바꾸기 전후의 오차를 숫자로 비교해 두는 편이 정확합니다.
4기타 사항
- 게시일 : 2026년 1월 22일
- 고용형태 : 정규직
- 근무지 : 판교 오피스 (경기도 성남시 분당구 판교역로 152, 알파돔타워)
- 경력 조건 : 경력 5년 이상
- 학력 조건 : 해당 내용은 원본 공고에서 확인되지 않습니다.
쓰는 기술
공고 본문에 적힌 기술만 모은 목록입니다.
- C/C++
- python
전형과 지원
카카오모빌리티 전형은 서류, 1차 역량 인터뷰, 2차 조직문화 인터뷰, 처우 협의 순이고 기술직군은 인터뷰 전에 코딩 테스트나 사전과제가 붙을 수 있습니다. 2차 인터뷰가 두 라운드로 나뉘고 단계마다 재지원 제한이 달라 미리 알아 둘 부분이 많습니다.
2차 인터뷰는 두 라운드입니다
1차 인터뷰는 이력서와 포트폴리오를 바탕으로 함께 일할 동료들이 참석하고, 기술직군은 라이브 코딩이나 사전과제 리뷰가 더해질 수 있습니다. 2차 인터뷰의 1라운드는 HR 담당자가 참석하는 핵심가치 기반 인터뷰이고, 2라운드는 조직장이 참석하는 조직문화 인터뷰입니다.
이렇게 볼 수 있어요
2차 인터뷰는 두 라운드 모두 직무보다 가치와 문화를 다룹니다. 일하는 방식 다섯 가지마다 사례를 하나씩 준비해 두고, 자율주행 공고라면 Physical AI 부문의 핵심 가치도 함께 살펴보면 됩니다.
코딩 테스트는 Codility로 봅니다
코딩 테스트는 Codility에서 진행합니다. Task 수행 정도에 따라 먼저 점수로 평가하고 이후 코드 퀄리티로 합격 여부를 정하며, 결과는 제출 후 7일 이내에 안내한다고 적었습니다. 일부 포지션은 서류 검토 없이 바로 코딩 테스트를 진행합니다.
이렇게 볼 수 있어요
점수만이 아니라 코드 퀄리티도 합격 여부에 들어갑니다. 문제를 푸는 데서 그치지 않고 읽기 쉬운 코드로 정리하는 데까지 시간을 남겨 두는 편이 안전합니다.
단계마다 다른 재지원 제한
FAQ에는 서류에서 탈락하면 재지원 제한이 없고 코딩 테스트는 6개월, 인터뷰 전형은 1년이 지나야 다시 지원할 수 있다고 적혀 있습니다. 지원안내 페이지는 그 범위를 인터뷰는 동일 직군, 코딩 테스트는 동일 포지션으로 밝혔습니다. 같은 FAQ는 중복 지원은 시스템상 가능하지만 전형은 하나의 포지션으로만 진행되고, 산업기능요원과 전문연구요원 채용은 현재 진행하지 않는다고 적었습니다.
이렇게 볼 수 있어요
인터뷰 단계에서 떨어지면 같은 직군의 다른 공고에도 1년 동안 지원할 수 없습니다. 같은 직군에 공고가 여럿이라면 가장 잘 맞는 공고 하나를 먼저 고르는 편이 좋습니다.
이력서 형식
이력서는 자유 양식이고 PDF로 내야 하며, 이력서에 연봉 정보가 적혀 있으면 서류가 검토되지 않을 수 있다고 적었습니다.
이렇게 볼 수 있어요
연봉 정보를 지우는 것을 잊기 쉽습니다. 다른 회사에 냈던 이력서를 그대로 쓴다면 연봉이 적힌 부분이 남아 있지 않은지 확인하고 PDF로 바꿔 내야 합니다.
직원알기제도
자금세탁방지 규정에 따라 신규 임직원은 직원알기제도(KYE)에 따라 신원 사항을 확인받고 자금세탁방지제도 준수 서약서를 작성해 내야 한다고 적었습니다.
이렇게 볼 수 있어요
결제 서비스를 운영하는 회사라 생기는 절차입니다. 최종 합격 뒤 서류 절차가 하나 더 있다는 점을 입사일을 정할 때 함께 고려하면 됩니다.
이 공고만 다른 점
서류 뒤에 Coding Test가 있고 안내를 받은 시점부터 5일 이내에 마쳐야 합니다. 1차 인터뷰 전에 사전과제가 진행되고, 1차 인터뷰 단계에서 사전과제나 Live Coding이 더해질 수 있습니다.
Coding Test에서 떨어지면 6개월 동안 같은 포지션의 Coding Test를 볼 수 없고, 인터뷰 전형에서 떨어지면 1년 동안 같은 직군에 다시 지원할 수 없습니다. 자율주행 SLAM 엔지니어 공고와 함께 고민한다면 업무 목록을 비교해 하나를 먼저 고르는 편이 안전합니다.
지원 전 준비할 것
- 1
업무 주제별 연구 결과 정리
Multi-sensor SLAM, Large-scale Mapping, Pose graph optimization, 대규모 맵 정합 가운데 다뤄 본 주제마다 논문이나 프로젝트, 쓴 센서, 결과 수치를 정리해 두세요. 1차 인터뷰는 이력서와 포트폴리오를 바탕으로 함께 일할 동료들이 진행합니다.
- 2
5일 안에 끝내는 Coding Test
Coding Test는 안내를 받은 시점부터 5일 이내에 완료해야 합니다. 연구 위주로 일해 왔다면 지원 전에 C++이나 python으로 알고리즘 문제를 미리 풀어 보는 편이 안전합니다.
- 3
PDF 이력서와 핵심가치 사례
이력서는 PDF로 내야 하고 연봉정보가 적힌 이력서는 검토되지 않을 수 있다고 적혀 있습니다. 2차 인터뷰 1Round는 핵심가치 기반 HR 인터뷰이므로 회사의 일하는 방식 다섯 가지에 맞는 경험도 하나씩 골라 둡니다.