기업 채용 분석/카카오모빌리티

[카카오모빌리티] 자율주행 SLAM 엔지니어 (R&D) 공고 분석

SLAM과 측위 알고리즘으로 자율주행 차량의 위치를 추정하는 자율주행개발팀 R&D 엔지니어 공고입니다. 업무는 카메라·라이다 기반 SLAM과 측위, 카메라를 쓰는 VIO, 라이다를 쓰는 LIO 세 가지이고, 같은 팀 Perception 공고가 주변 물체를 인지하는 모델을 맡는다면 이 공고는 차량 자신의 위치를 계산하는 쪽입니다. 자격 요건은 유관 업무 경험 5년 이상 하나이고 나머지는 모두 우대 사항입니다.

이 공고 분석은 2026년 10월 19일에 이뤄졌습니다. 이후 채용이 종료되었을 수 있습니다.

이 자리가 왜 생겼을까요

디지털데일리 보도에 따르면 카카오모빌리티는 2026년 3월 20일 채용 페이지에 '피지컬 AI' 전용 탭을 열고 자율주행 AI 엔지니어, SLAM 엔지니어, HW 엔지니어, E/E 엔지니어 4개 직무를 채용한다고 밝혔습니다. 같은 보도는 SLAM 엔지니어가 정밀 위치 측정 알고리즘을 고도화해 대형 AI 모델에 공간 정보를 결합하는 역할을 맡는다고 전했습니다. 이 공고의 업무는 카메라·라이다 기반 SLAM과 측위, VIO, LIO 개발입니다. 위치 추정 결과를 다른 모델이나 플래닝 모듈에 넘겨 써 본 경험이 있다면 어떤 형태로 넘겼고 정확도가 얼마였는지까지 적어 두면 회사가 설명한 역할과 맞춰 볼 수 있습니다.

카카오모빌리티가 지금 어떤 사업에 집중하고 있는지는 카카오모빌리티 채용 분석에서 이어서 볼 수 있습니다.

1하게 될 업무

  • 자율주행을 위한 카메라 및 라이다 기반의 SLAM과 측위 알고리즘을 개발합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    두 센서를 모두 다루는 업무입니다. 지금까지 한쪽 센서 위주로 일했다면 다른 센서를 어디까지 다뤄 봤는지 나눠 적는 편이 정확합니다.

  • 카메라를 활용한 VIO를 개발합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    카메라 영상과 관성 센서를 함께 써서 움직임을 추정하는 방식입니다. 실제 주행에서 생긴 누적 오차를 얼마나 줄였는지처럼 오차 수치가 있으면 경험의 깊이를 보여 주기 쉽습니다.

  • 라이다를 활용한 LIO를 개발합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    라이다 점군과 관성 센서를 함께 쓰는 방식입니다. 터널이나 특징이 적은 넓은 도로처럼 정합이 어려운 환경에서 무엇을 보완했는지가 있으면 사례로 쓰기 좋습니다.

2자격 요건

  • 유관 업무 경험이 5년 이상이어야 합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    자격 요건은 이 하나뿐이고 '유관'의 범위는 따로 적혀 있지 않습니다. 위치 추정, 센서 융합, 로봇 내비게이션처럼 업무와 가까운 일도 함께 적을 수 있습니다. 어떤 센서와 알고리즘을 다뤘는지는 기간과 함께 구체적으로 써 두세요.

3우대 사항

  • 실제 차량 기반의 자율주행 기술 개발 경험이 있는 분을 우대합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    시뮬레이션이나 공개 데이터셋이 아니라 실제 차량에서 알고리즘을 돌려 본 경험입니다. 차량에 올려 주행하며 위치 오차를 확인한 경험이 있다면 시뮬레이션 경험과 구분해 밝히는 편이 좋습니다.

  • VIO / LIO, SLAM, Localization 주제의 프로젝트를 수행했거나 특허·논문을 보유한 분을 우대합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    원문은 '프로젝트 수행 혹은 특허 / 논문'이라 셋 가운데 가진 것을 적으면 됩니다. 논문이 있다면 업무의 VIO, LIO 가운데 어디와 가까운지 한 줄로 밝힐 수 있습니다.

  • GNSS/INS 센서 경험과 이해를 갖춘 분을 우대합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    카메라와 라이다에 더해 위성 측위와 관성 항법 센서까지 다룬 경험입니다. 여러 센서의 결과를 묶어 위치를 계산해 본 경험이 있다면 어떤 센서를 어떤 방식으로 묶었는지를 사례로 들 수 있습니다.

  • 신기술 연구와 검증을 위한 SW를 개발해 본 분을 우대합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    우대 사항이 신기술 연구·검증용 SW 개발 경험을 따로 꼽았습니다. 실험용 평가 도구나 검증 파이프라인을 만든 경험도 이 항목에 들어갑니다.

  • C, C++, Python 언어 개발 경험이 있는 분을 우대합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    세 언어가 필수가 아니라 우대 사항에 있습니다. 알고리즘을 어떤 언어로 구현했고 차량에서는 어떤 언어로 돌렸는지 나눠 밝히면 경험의 범위가 분명해집니다.

  • 관련 석/박사 학위가 있는 분을 우대합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    학위는 필수가 아닙니다. 학위 논문 주제가 SLAM이나 측위였다면 두 번째 우대 항목의 논문과 함께 묶어 소개할 수 있습니다.

4기타 사항

  • 게시일 : 2026년 3월 10일
  • 고용형태 : 정규직
  • 근무지 : 판교 오피스 (경기도 성남시 분당구 판교역로 152, 알파돔타워)
  • 경력 조건 : 경력 5년 이상
  • 학력 조건 : 해당 내용은 원본 공고에서 확인되지 않습니다.

쓰는 기술

공고 본문에 적힌 기술만 모은 목록입니다.

  • C
  • C++
  • Python

전형과 지원

카카오모빌리티 전형은 서류, 1차 역량 인터뷰, 2차 조직문화 인터뷰, 처우 협의 순이고 기술직군은 인터뷰 전에 코딩 테스트나 사전과제가 붙을 수 있습니다. 2차 인터뷰가 두 라운드로 나뉘고 단계마다 재지원 제한이 달라 미리 알아 둘 부분이 많습니다.

  • 2차 인터뷰는 두 라운드입니다

    1차 인터뷰는 이력서와 포트폴리오를 바탕으로 함께 일할 동료들이 참석하고, 기술직군은 라이브 코딩이나 사전과제 리뷰가 더해질 수 있습니다. 2차 인터뷰의 1라운드는 HR 담당자가 참석하는 핵심가치 기반 인터뷰이고, 2라운드는 조직장이 참석하는 조직문화 인터뷰입니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    2차 인터뷰는 두 라운드 모두 직무보다 가치와 문화를 다룹니다. 일하는 방식 다섯 가지마다 사례를 하나씩 준비해 두고, 자율주행 공고라면 Physical AI 부문의 핵심 가치도 함께 살펴보면 됩니다.

    카카오모빌리티 지원안내

  • 코딩 테스트는 Codility로 봅니다

    코딩 테스트는 Codility에서 진행합니다. Task 수행 정도에 따라 먼저 점수로 평가하고 이후 코드 퀄리티로 합격 여부를 정하며, 결과는 제출 후 7일 이내에 안내한다고 적었습니다. 일부 포지션은 서류 검토 없이 바로 코딩 테스트를 진행합니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    점수만이 아니라 코드 퀄리티도 합격 여부에 들어갑니다. 문제를 푸는 데서 그치지 않고 읽기 쉬운 코드로 정리하는 데까지 시간을 남겨 두는 편이 안전합니다.

    카카오모빌리티 채용 FAQ

  • 단계마다 다른 재지원 제한

    FAQ에는 서류에서 탈락하면 재지원 제한이 없고 코딩 테스트는 6개월, 인터뷰 전형은 1년이 지나야 다시 지원할 수 있다고 적혀 있습니다. 지원안내 페이지는 그 범위를 인터뷰는 동일 직군, 코딩 테스트는 동일 포지션으로 밝혔습니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    인터뷰 단계에서 떨어지면 같은 직군의 다른 공고에도 1년 동안 지원할 수 없습니다. 같은 직군에 공고가 여럿이라면 가장 잘 맞는 공고 하나를 먼저 고르는 편이 좋습니다.

    카카오모빌리티 채용 FAQ

  • 이력서 형식과 중복 지원

    이력서는 자유 양식이고 PDF로 내야 하며, 이력서에 연봉 정보가 적혀 있으면 서류가 검토되지 않을 수 있다고 적었습니다. 중복 지원은 시스템상 가능하지만 전형은 하나의 포지션으로만 진행됩니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    연봉 정보를 지우는 것을 잊기 쉽습니다. 다른 회사에 냈던 이력서를 그대로 쓴다면 연봉이 적힌 부분이 남아 있지 않은지 확인하고 PDF로 바꿔 내야 합니다.

    카카오모빌리티 지원안내

  • 직원알기제도

    자금세탁방지 규정에 따라 신규 임직원은 직원알기제도(KYE)에 따라 신원 사항을 확인받고 자금세탁방지제도 준수 서약서를 작성해 내야 한다고 적었습니다. 산업기능요원과 전문연구요원 채용은 현재 진행하지 않습니다.

    이렇게 볼 수 있어요

    결제 서비스를 운영하는 회사라 생기는 절차입니다. 최종 합격 뒤 서류 절차가 하나 더 있다는 점을 입사일을 정할 때 함께 고려하면 됩니다.

    카카오모빌리티 지원안내

  • 이 공고만 다른 점

    • 서류 뒤에 Coding Test가 있고 안내를 받은 뒤 7일 안에 마쳐야 합니다. 1차 인터뷰 전에 사전과제가 진행될 수 있고, 1차 인터뷰 단계에서 사전과제나 Live Coding이 더해질 수 있습니다.

      Coding Test에서 떨어지면 같은 포지션의 Coding Test를 6개월 동안 다시 볼 수 없고, 인터뷰 전형에서 떨어지면 같은 직군에 1년 동안 다시 지원할 수 없습니다. 자율주행개발팀 공고 여럿을 놓고 고민한다면 업무가 가장 가까운 공고 하나를 먼저 고르는 편이 안전합니다.

    지원 전 준비할 것

    1. 1

      센서별 위치 추정 결과 표

      카메라, 라이다, GNSS/INS 가운데 다뤄 본 센서마다 쓴 알고리즘과 주행 환경, 위치 오차 수치를 표로 정리해 두세요.

    2. 2

      실차 주행 사례 하나

      실제 차량에 SLAM이나 측위 알고리즘을 올려 본 경험이 있다면 차량 구성, 주행 거리, 실패한 구간과 고친 방법을 한 사례로 묶어 이력서 기반으로 진행되는 1차 인터뷰에 가져갑니다.

    3. 3

      일하는 방식 다섯 가지 확인

      2차 인터뷰 1Round는 핵심가치 기반 HR 인터뷰이고, 회사 문서가 적은 '일하는 방식' 다섯 가지가 그 핵심가치입니다. 각 가치에 맞는 경험을 하나씩 골라 두고, 자율주행을 맡는 Physical AI 부문의 문화 페이지도 함께 읽어 두면 좋습니다.

    로봇 엔지니어 지원을 준비한다면