이 자리가 왜 생겼을까요
우아한형제들은 2026년 8월 3일 보도자료에서 배달 로봇 딜리 신규 모델을 배민B마트 로봇 배달 현장에 투입한다고 밝혔습니다. 같은 자료는 전체 주행 거리 중 99% 이상이 사람 개입 없이 로봇 자율주행으로 이뤄지고 있으며 하반기에는 B마트 강남논현점뿐만 아니라 다른 지점에서도 로봇 배달 서비스를 선보이는 것이 목표라고 했습니다. 같은 해 7월 B컷에 실린 로보틱스LAB실 팀 스토리에서 플래닝과컨트롤팀 김동혁 팀장은 비좁은 이면도로처럼 예상하지 못한 복잡한 상황에서는 여전히 관제사의 도움이 필요할 때가 있다고 말했습니다. 이를 위해 작년부터 기존의 분석적, 모듈식 접근을 넘어 End-to-End 방식의 연구와 강화학습 방식의 연구 개발도 진행하고 있다고 밝혔습니다. 이 공고의 리더는 장애물 위치·속도 추정과 보행자 신호등 인지 같은 ML 알고리즘을 제품에 적용하는 일과 End-to-End 자율주행 선행 개발을 함께 맡습니다. 제품에 들어간 모델과 연구 중인 모델을 동시에 이끌어 본 경험이 있다면 두 일을 어떻게 나눠 운영했는지 정리해 두는 것이 좋습니다.
- 우아한형제들 로보틱스 S/W 엔지니어링(자율주행 ML/팀장급) 공고
- [팀 스토리] 미래가 아닌 오늘을 달리는 배달로봇, 로보틱스LAB실 (B컷, 2026-07-09)
- 우아한형제들 보도자료 「“더 가볍게, 더 멀리” 배달 로봇 딜리 신규 모델 투입」(2026-08-03)
우아한형제들이 지금 어떤 사업에 집중하고 있는지는 우아한형제들 채용 분석에서 이어서 볼 수 있습니다.
1하게 될 업무
로봇 시스템의 안정성과 성능을 극대화하고 효율적인 개발과 양산을 위한 배포 환경을 구축합니다. Computer Vision·Machine Learning 알고리즘을 적용해 고객의 집 앞까지 안전하게 배달하도록 다양한 기능을 설계하고 개발을 주도합니다.
이렇게 볼 수 있어요
알고리즘 연구에서 끝나지 않고 양산을 위한 배포 환경까지 업무에 들어 있습니다. 모델을 실제 로봇에 올려 배포한 과정과 그 뒤 안정성을 어떻게 지켰는지가 이 업무에 가까운 경험입니다.
실내외 자율주행 로봇을 위한 핵심 Machine Learning 알고리즘(움직이는 장애물 위치·속도 추정, 움직임 예측, 주행 가능 영역 검출, 보행자 신호등 인지 등) 개발 프로젝트를 총괄하고 실제 제품에 적용합니다.
이렇게 볼 수 있어요
이 알고리즘들에는 보행자 신호등 인지처럼 횡단보도를 건널 때 쓰이는 것도 들어 있습니다. 로보틱스LAB실 팀 스토리도 개발 초기에 횡단보도에서 고속으로 주행하는 오토바이와 차량에 대한 대응이 가장 큰 문제로 떠올랐다고 소개했습니다. 맡아 본 알고리즘을 프로젝트 단위로 나눠 두면 검토하는 쪽이 경험의 범위를 비교하기 쉽습니다.
End-to-End 자율주행 시스템 개발을 위해 인지·예측·계획 통합 모델 학습과 Vision-Language-Action(VLA) 모델 적용 같은 차세대 기술을 주도적으로 연구하고 선행 개발을 이끕니다.
이렇게 볼 수 있어요
지금 제품에 들어가는 모듈 개발과 별도로 다음 세대 구조를 연구하는 일도 이 리더가 맡습니다. 연구 결과를 제품 일정에 맞춰 이어 간 경험이 있다면 두 업무를 함께 해 본 사례로 쓸 수 있습니다.
자율주행 소프트웨어, 임베디드 시스템 등 다양한 배경의 엔지니어와 협업하며 프로젝트의 성공적인 제품화를 주도합니다.
이렇게 볼 수 있어요
이 업무는 ML 팀 안에서 끝나지 않고 임베디드와 자율주행 소프트웨어 엔지니어와 함께 제품을 완성하는 데까지 이어집니다. 기기 제약 때문에 모델 구조를 바꿔 본 경험이 있다면 협업 과정과 함께 설명할 수 있습니다.
2자격 요건
로봇, 컴퓨터공학 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 경력이 필요합니다.
이렇게 볼 수 있어요
관련 전공 학위가 없어도 그에 준하는 경력이 있으면 지원할 수 있습니다. 전공이 다르다면 로봇이나 ML 실무 기간을 따로 밝혀야 경력으로 이 조건을 채울 수 있습니다.
10년 이상의 ML 관련 분야(Computer Vision 등) 실무 경력 또는 이에 준하는 전문 역량을 요구합니다.
이렇게 볼 수 있어요
연차는 경력 전체가 아니라 ML 관련 분야 실무로 셉니다. 소프트웨어 개발 경력 가운데 ML을 다룬 기간이 얼마인지 따로 적으면 10년 조건과 바로 비교됩니다.
자율주행 또는 로보틱스 분야에서 CV/ML 기술을 실제 제품에 적용하고 프로젝트를 성공적으로 주도한 경험이 필요합니다.
이렇게 볼 수 있어요
논문이나 데모가 아니라 제품에 들어간 경험을 묻습니다. 주도한 프로젝트의 기간과 팀 규모, 제품에 적용된 뒤 무엇이 달라졌는지를 함께 적어야 합니다.
PyTorch, TensorFlow 등 주요 딥러닝 프레임워크를 능숙하게 다루는 역량과 최신 ML 관련 논문을 빠르게 이해하고 구현할 수 있는 역량이 필요합니다.
이렇게 볼 수 있어요
팀장급 공고지만 직접 구현하는 역량도 자격 요건에 있습니다. 최근에 논문을 읽고 구현해 본 사례가 있다면 무엇을 바꿔 적용했는지까지 쓸 수 있습니다.
3D Vision·Scene Understanding, End-to-End Imitation Learning·Reinforcement Learning, Vision-Language Model(VLM)·Vision-Language-Action Model(VLA), Machine Learning Model Compression, Data Flywheel 가운데 하나 이상에 대한 전문 지식을 요구합니다.
이렇게 볼 수 있어요
다섯 분야 중 하나만 있어도 조건을 채웁니다. 업무의 VLA 연구, 우대 사항의 3D Vision과 이어지는 분야도 있어 어느 분야를 내세우느냐에 따라 면접에서 다룰 주제가 달라집니다.
3우대 사항
임베디드 환경에서 CV/ML 알고리즘을 실제 제품에 적용하거나 딥러닝 모델을 서비스로 배포한 경험을 우대합니다.
이렇게 볼 수 있어요
팀 스토리는 배달 로봇이 크기가 작아 센서와 연산장치에 제약이 크다고 설명합니다. 모델을 경량화해 기기에 올린 경험이 있다면 정확도와 속도를 어떻게 맞췄는지가 설명의 중심이 됩니다.
CVPR, NeurIPS 등 Top-tier 학회·저널 논문 게재 경험 또는 관련 챌린지 참여 실적을 우대합니다.
이렇게 볼 수 있어요
논문과 챌린지는 우대 사항이고 자격 요건은 제품 적용 경험입니다. 논문이 있다면 그 연구가 제품으로 이어졌는지 밝혀 두면 자격 요건과 우대 사항을 한 사례로 설명할 수 있습니다.
Linear Algebra와 3D Geometry에 대한 이해를 바탕으로 3D Vision 기술을 제품에 적용한 경험을 우대합니다.
이렇게 볼 수 있어요
이론 이해와 제품 적용이 한 조건에 묶여 있습니다. 수학적 기반이 필요했던 3D Vision 작업을 실제 제품에 넣어 본 사례가 있다면 어떤 문제를 풀었는지부터 적으면 됩니다.
야외 환경에서 Multi-Camera·LiDAR 퓨전 기반의 장애물 검출, 거리 추정, 속도 추정 알고리즘을 실제 제품에 적용한 경험을 우대합니다.
이렇게 볼 수 있어요
이 경험은 업무의 움직이는 장애물 위치·속도 추정과 이어집니다. 팀 스토리에는 실내 주행 테스트에서 창문 블라인드 사이로 들어온 햇살이 라이다 센서에 영향을 준 일화가 나옵니다. 실외에서 날씨나 조명 때문에 센서 값이 흔들린 경험이 있다면 어떻게 대응했는지 적을 수 있습니다.
물리 엔진 기반 Synthetic 데이터 생성, 3D 모델링·텍스처링 경험을 우대합니다.
이렇게 볼 수 있어요
팀 스토리는 실제 주행 데이터가 클라우드로 모이고 자체 GPU 인프라와 직접 구축한 시뮬레이터 환경에서 학습한다고 소개했습니다. 시뮬레이션으로 학습 데이터를 만들어 본 경험이 있다면 실제 데이터와의 차이를 어떻게 줄였는지가 이야기의 중심이 됩니다.
4기타 사항
- 게시일 : 2026년 7월 16일
- 고용형태 : 정규직
- 근무지 : 서울시 송파구 위례성대로 2 (방이동, 장은빌딩) (추정)
- 경력 조건 : 경력 10년 이상
- 학력 조건 : 로봇, 컴퓨터공학 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 경력
쓰는 기술
공고 본문에 적힌 기술만 모은 목록입니다.
- PyTorch
- TensorFlow
- Airflow
- Kubernetes
- GitLab
- GitLab CI
- Jenkins
전형과 지원
우아한형제들 채용 사이트의 합류여정은 지원서 접수부터 최종 입사 확정까지 네 단계를 안내합니다. 재지원과 결과 안내 같은 규칙은 자주 묻는 질문에 있습니다. 이 답변들은 2022년 9월 20일에 마지막으로 수정됐으므로 지금 운영과 다른 부분이 있을 수 있습니다.
네 단계와 두 차례 인터뷰
합류여정은 '지원서 접수 → 1, 2차 인터뷰 → 처우 협의 → 최종 입사 확정' 순서를 안내합니다. 서류합격자에게만 전화로 인터뷰 일정을 알립니다. 1차 실무진 인터뷰는 2~3명의 심사관이 다대일로 약 1시간 진행합니다. 2차 경영진 인터뷰는 1차의 질문과 답변을 바탕으로 '역량과 직무 간의 적합도, 일을 대하는 태도, 우아한형제들의 문화'를 묻습니다.
이렇게 볼 수 있어요
1차는 지원한 포지션과 관련 있는 실무진이 진행하고, 2차는 역량과 직무의 적합도에 태도와 문화를 더해 묻습니다. 2차는 1차 답변을 바탕으로 이어지므로 1차에서 말한 사례를 우아한 일원칙과 연결해 다시 설명할 준비를 해 두면 도움이 됩니다. 서류합격자에게는 인터뷰 일정이 전화로 오고, 전형 일정과 결과는 이메일이나 인재영입 홈페이지로 안내되므로 지원서의 연락처와 이메일이 정확한지도 확인해야 합니다.
기간제는 1차만, 서버/백엔드는 라이브 코딩
합류여정은 '기간제의 경우, 1차 인터뷰만 진행됩니다'라고 적었습니다. 서버/백엔드 직무는 '1차면접에서 라이브 코딩 인터뷰가 진행됩니다'라고 밝혔고, 진행 방식이 다른 포지션은 사전에 자세히 안내한다고 했습니다. 데이터엔지니어링(데이터서비스 AI) 공고는 서류 다음에 코딩테스트를 둡니다.
이렇게 볼 수 있어요
같은 회사라도 고용형태와 직무에 따라 인터뷰 구성이 달라집니다. 서버/백엔드 지원자는 실무진 인터뷰에서 코드를 직접 작성하게 되므로 평소 쓰는 언어로 문제를 풀며 생각을 말로 설명하는 연습이 필요합니다.
추가 절차와 유의사항
합류여정은 기본 프로세스에 경우에 따라 '코딩테스트, 사전과제, 추가인터뷰, WSP(Work Style Profile), 평판조회 등'이 더해질 수 있다고 안내합니다. 접수 기한이 명시되지 않은 공고는 인재 영입이 완료되면 조기 마감될 수 있습니다. 해외여행에 결격 사유가 없어야 하고 지원서나 인터뷰 답변에 허위사실이 있으면 합격이 취소될 수 있습니다.
이렇게 볼 수 있어요
공고마다 추가 절차가 붙을 수 있어 지원한 공고 본문의 안내를 먼저 확인해야 합니다. 마감일이 없는 공고는 언제 마감될지 알 수 없으니 지원을 정했다면 미루지 않는 편이 낫습니다. 평판조회가 있을 수 있으므로 이전 직장의 동료나 상사 가운데 연락할 수 있는 사람을 미리 생각해 두면 일정이 늦어지지 않습니다. 데이터엔지니어링(데이터서비스 AI) 공고에는 코딩테스트와 3차 면접이, QA Engineer(자동화 및 품질 전략) 공고에는 서류 전형 중 사전과제가 있어 두 공고는 기본 절차보다 준비할 단계가 더 많습니다.
수습 기간
합류여정은 '정규직 입사 시 신입 6개월, 경력 3개월의 수습기간이 적용되며, 기간제의 경우 계약 기간에 따라 1개월 혹은 3개월의 수습기간이 적용됩니다'라고 안내합니다.
이렇게 볼 수 있어요
같은 정규직이라도 신입과 경력의 수습 기간이 두 배 차이 납니다. 이직 일정과 조건을 따질 때는 수습 기간도 함께 넣어 계산할 필요가 있습니다.
재지원과 중복지원
자주 묻는 질문은 '이전 불합격 기록이 있다면, 동일 공고에 대한 재지원은 최소 6개월 이후를 권장드립니다'라고 답합니다. 여러 공고에 중복지원할 수 있고 두 개 이상 포지션에서 서류에 합격하면 추가 내부검토를 거쳐 포지션별로 따로 면접을 보거나 각 팀 실무진이 함께 참석하는 통합면접으로 진행한다고 밝혔습니다.
이렇게 볼 수 있어요
같은 공고 재지원은 6개월 뒤를 권장하고 다른 공고 지원에 대한 제한은 적혀 있지 않습니다. 여러 공고에 함께 지원하면 통합면접이 될 수 있으므로 공고마다 다른 경험을 내세우기보다 두 공고 모두에 설명할 수 있는 사례를 준비해 두는 편이 낫습니다. 이 답변의 마지막 수정일이 2022년 9월 20일이므로 지원 전에 채용 사이트에서 지금 기준을 다시 확인해 볼 필요가 있습니다.
경력 연차와 접수 창구
자주 묻는 질문은 '공고에 명시된 경력연차는 지원에 필요한 기본적인 참고사항'이고 해당 연차 수준의 경험과 역량이 있다고 판단되면 지원할 수 있다고 답합니다. 서류는 우아한형제들 인재영입 홈페이지와 외부 채용 사이트(원티드)로만 받고 우편, 이메일, 방문 접수는 받지 않습니다. 제출한 지원서는 수정할 수 없어 마이페이지에서 지원서를 삭제한 뒤 다시 지원해야 하고 첨부파일은 최대 20MB입니다.
이렇게 볼 수 있어요
공고의 연차가 조금 모자라도 그 수준의 경험과 역량이 있다면 지원할 수 있습니다. 그 경우 연차보다 맡았던 일의 범위와 결과를 자세히 적어야 합니다. 제출 뒤에는 고칠 수 없으므로 첨부 파일과 경력 기간을 제출 전에 한 번 더 확인해야 합니다.
결과 안내와 피드백
자주 묻는 질문은 전형별 심사결과 발표에 '약 일주일 정도 기간이 소요'되고 개별적으로 안내한다고 답합니다. 지원서가 많으면 심사가 늦어질 수 있다고 덧붙였습니다. 불합격 사유는 내부 규정에 따라 공식 피드백을 하지 않습니다. 면접 복장 규정은 없고 지원서에 적은 내용의 증빙서류는 최종합격 뒤에 따로 요청합니다.
이렇게 볼 수 있어요
전형마다 약 일주일이 걸린다는 안내를 기준으로 일정을 잡을 수 있습니다. 다른 회사 전형과 함께 진행한다면 단계마다 이 일주일을 넣어 계획을 세우면 일정이 꼬이지 않습니다. 불합격 사유는 알려 주지 않으므로 인터뷰가 끝난 직후 받은 질문과 답변을 기록해 두면 다음 지원을 준비할 때 도움이 됩니다.
지원 전 준비할 것
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경력기술서 PDF 준비
지원할 때 경력기술서를 PDF로 꼭 첨부해야 합니다. 공고는 자신의 기술력을 보여 줄 수 있는 프로젝트나 협력했던 활동을 '진행기간, 주요업무내용, 본인이 기여한 기술력, 결과/성과/성취 등' 위주로 써 달라고 안내합니다. 제품에 적용된 ML 프로젝트마다 이 네 가지를 나눠 정리해 두세요.
- 2
내세울 전문 분야 하나 정하기
자격 요건의 다섯 분야 가운데 가장 깊은 분야를 하나 정하고, 그 분야에서 최근에 읽고 구현한 논문과 제품에 적용한 결과를 한 흐름으로 설명할 수 있게 준비하세요.
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팀을 이끈 방식 정리하기
'이런 분과 함께 일하고 싶어요'에는 AI Agent를 활용한 개발 문화의 혁신을 적극적으로 수용하고 선도할 수 있는 분, 배운 것을 기록하고 동료들과 공유하는 분이 적혀 있습니다. 팀의 개발 방식을 바꿔 본 사례와 지식을 공유한 방법을 정리해 두면 면접에서 리더 경험을 구체적으로 말할 수 있습니다.